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Guide RTK
Le RTK corrige le positionnement satellite pour guider un robot dans des limites virtuelles. Antenne locale, correction par réseau, réception et cartographie : les points à vérifier avant de choisir.
Trois fonctions à distinguer
- Se situer
Positionnement et carte : où se trouve le robot ?
- Détecter
Capteurs et logiciel : que reconnaît-il autour de lui ?
- Couper
Disque et châssis : quelle herbe peut-il atteindre ?
RTK : une correction, pas une garantie universelle
RTK signifie Real Time Kinematic. Le système exploite des corrections pour améliorer une position calculée à partir de signaux satellites. La précision annoncée dépend du système et de ses conditions de fonctionnement. Elle ne doit pas être transformée en garantie permanente de coupe au centimètre près contre chaque bordure.
Séparez trois questions dans votre comparaison : comment le robot se localise, comment il détecte un obstacle et où son disque peut effectivement couper. Un bon positionnement ne supprime ni les distances imposées par la notice ni les finitions manuelles.
Antenne locale ou Network RTK
Une installation RTK peut utiliser une antenne de référence placée dans le jardin. Il faut alors vérifier son support, son alimentation ou câblage et les consignes d’emplacement. Le guide d’installation Navimow explique notamment l’importance d’un support stable et d’une vue dégagée du ciel.
D’autres configurations reçoivent les corrections par un réseau. La page d’assistance Navimow i2 AWD présente cette possibilité sans antenne locale et un contrôle de couverture par code postal. Ne transposez pas cette fonction à tous les Navimow : vérifiez référence, pays, couverture, version logicielle et conditions de service avant l’achat.
Examiner la réception sur toute la parcelle
Sur votre plan, marquez les arbres, bâtiments et couloirs étroits. Une station bien placée ne prouve pas que tous les secteurs de tonte conviennent. Demandez comment le modèle vérifie la réception et réagit lorsqu’elle devient insuffisante. Les éventuels capteurs complémentaires doivent être identifiés précisément.
Conservez les résultats du diagnostic de l’application quand il existe. Si le terrain est difficile à évaluer, transmettez le plan au fabricant ou demandez une vérification sur place. Évitez de conclure à partir du seul nombre d’arbres ou d’une promesse générale de navigation hybride.
Organiser station, abri et carte
Choisissez le lieu de recharge avec la notice avant d’acheter un garage décoratif. L’assistance de la série Navimow i1 déconseille notamment les matériaux métalliques pour un abri tiers, en raison du signal GNSS. Cette consigne concerne cette série ; elle ne fournit pas une règle de construction universelle.
Créez ensuite les limites, exclusions et liaisons prévues par le robot. Contrôlez le premier parcours et le retour, particulièrement aux changements de zone. Modifier une carte peut éviter de déplacer un câble périphérique, mais n’annule pas le travail de préparation ni les réglages.
Budgéter et résoudre un problème sans tout mélanger
Inscrivez au devis les accessoires d’installation et les éventuels services nécessaires. Vérifiez ce qui est inclus et pour quelle durée. Une connectivité 4G destinée à l’antivol n’est pas automatiquement le service de correction RTK ; de même, une perte de connexion de l’application ne suffit pas à diagnostiquer une perte de position.
En cas d’arrêt, notez le message exact, la zone et les conditions du terrain. Suivez le diagnostic du manuel avant de déplacer la station ou de refaire toutes les cartes. Pour choisir entre RTK, LiDAR et fil, comparez enfin le travail d’installation accepté et les contraintes réelles du jardin, sans classement automatique des technologies.
Sources et documentation fabricant
Ouvrir le comparateur interactif
FAQ
Faut-il toujours installer une antenne RTK ?
Non. Certaines configurations compatibles utilisent des corrections réseau. Vérifiez le modèle, le pays, la couverture et les conditions du service.
Le RTK remplace-t-il la détection des obstacles ?
Non. Le positionnement et la détection remplissent des fonctions différentes ; examinez les capteurs et les limites du modèle.
Un RTK est-il toujours plus rapide à installer qu’un robot à fil ?
Non. Le temps dépend de la réception, du terrain, du montage et de la cartographie. Il n’existe pas de durée universelle.
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